| Titre : | Evaluation d’une solution GPS RTK en vue d’améliorer la précision de navigation et du géoréférencement des données de vol. | | Type de document : | projet fin études | | Auteurs : | TRABELSSI Hajar, Auteur | | Langues : | Français (fre) | | Catégories : | Systèmes embarqués et mobiles
| | Mots-clés : | Cibles au sol, PPK/RTK, DELTA Y, traitement, POC. | | Index. décimale : | 2013/18 | | Résumé : | Ce mémoire constitue une synthèse de notre projet de fin d’études réalisé au sein de l’entreprise DELTA DRONE.
Ce projet concerne l’évaluation d’une solution GPS RTK en vue d’améliorer la précision de navigation et du géoréférencement des données de vol. Dans ce sens, le projet est un POC d’une intégration d’une nouvelle technologie, dans un drone qui est déjà existant, opérationnel et commercialisé.
De ce fait, la mission à réaliser consiste en l’étude de la faisabilité de notre projet, et des différentes parties matérielles et logicielles de notre drone, pour envisager une meilleure intégration.
D’un point de vue stratégique, ce projet a pour but d’améliorer le drone phare de l’entreprise DELTA Y, en répondant à une précision souvent requise par les clients, avec des coûts moindres que ceux que nous déployons aujourd’hui.
Nous souhaitons donc réduire au maximum les cibles au sol, dont la pose requiert temps, énergie, compétences humaines, et expose les télépilotes à des risques que nous souhaitons éviter, tout en obtenant un résultat satisfaisant.
Afin d’aboutir à notre objectif, nous nous sommes inspirés du Lean Management pour la conduite du projet. Nous avons également appliqué les notions du Design Thinking dans l’analyse de la faisabilité du projet. En outre, le présent rapport présente de manière détaillée les tâches réalisées au niveau de chacune de ses étapes du projet.
Sur la base des exigences du sujet, nous avons procédé comme suit : Nous avons d’abord analysé l’existant DELTA Y, puis nous avons étudié les technologies de géo référencement PPK/RTK que nous souhaitons intégrer dans le drone.
Nous avons élaboré une étude comparative pour choisir le matériel adéquat, et nous avons commencé son intégration dans notre chaîne de traitement.
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Evaluation d’une solution GPS RTK en vue d’améliorer la précision de navigation et du géoréférencement des données de vol. [projet fin études] / TRABELSSI Hajar, Auteur . - [s.d.]. Langues : Français ( fre) | Catégories : | Systèmes embarqués et mobiles
| | Mots-clés : | Cibles au sol, PPK/RTK, DELTA Y, traitement, POC. | | Index. décimale : | 2013/18 | | Résumé : | Ce mémoire constitue une synthèse de notre projet de fin d’études réalisé au sein de l’entreprise DELTA DRONE.
Ce projet concerne l’évaluation d’une solution GPS RTK en vue d’améliorer la précision de navigation et du géoréférencement des données de vol. Dans ce sens, le projet est un POC d’une intégration d’une nouvelle technologie, dans un drone qui est déjà existant, opérationnel et commercialisé.
De ce fait, la mission à réaliser consiste en l’étude de la faisabilité de notre projet, et des différentes parties matérielles et logicielles de notre drone, pour envisager une meilleure intégration.
D’un point de vue stratégique, ce projet a pour but d’améliorer le drone phare de l’entreprise DELTA Y, en répondant à une précision souvent requise par les clients, avec des coûts moindres que ceux que nous déployons aujourd’hui.
Nous souhaitons donc réduire au maximum les cibles au sol, dont la pose requiert temps, énergie, compétences humaines, et expose les télépilotes à des risques que nous souhaitons éviter, tout en obtenant un résultat satisfaisant.
Afin d’aboutir à notre objectif, nous nous sommes inspirés du Lean Management pour la conduite du projet. Nous avons également appliqué les notions du Design Thinking dans l’analyse de la faisabilité du projet. En outre, le présent rapport présente de manière détaillée les tâches réalisées au niveau de chacune de ses étapes du projet.
Sur la base des exigences du sujet, nous avons procédé comme suit : Nous avons d’abord analysé l’existant DELTA Y, puis nous avons étudié les technologies de géo référencement PPK/RTK que nous souhaitons intégrer dans le drone.
Nous avons élaboré une étude comparative pour choisir le matériel adéquat, et nous avons commencé son intégration dans notre chaîne de traitement.
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Evaluation d’une solution GPS RTK en vue d’améliorer la précision de navigation et du géoréférencement des données de vol. / TRABELSSI Hajar
